據(jù)說(shuō)，最早創(chuàng)立衛(wèi)生術(shù)的是容成公，又稱容成子，字子黃，傳說(shuō)中的神仙，黃帝的老師，曾住在太姥山煉藥，后遷居崆峒山，活了二百歲。
黃帝曾接受廣成子順應(yīng)自然的治國(guó)思想，離開(kāi)帝都，游歷天下，拜祭名山大川，到了崆峒山，聽(tīng)說(shuō)有仙人容成公，擅長(zhǎng)房中術(shù)，便前去拜訪。
容成公便將他的衛(wèi)生術(shù)教給了黃帝，黃帝非常羨慕他的修行方式，回去之后，立即命工匠造了五座十二層樓高的城池，專門用來(lái)接待仙人。
關(guān)于“玄素之方”，據(jù)說(shuō)遠(yuǎn)古時(shí)期，有兩個(gè)女仙人，分別叫玄女和素女，傳說(shuō)她們以房中術(shù)授于黃帝。
“黃赤之道”即房術(shù)，來(lái)源于古代先秦兩漢的閨房啟蒙教育，后被道教宗教化如《合氣釋罪三逆》等。
《漢書(shū)·藝文志》中房家著錄百八十卷；晉葛洪在《抱樸子》亦論述和倡導(dǎo)此術(shù)；《隋書(shū)·經(jīng)籍志》載房十三部三十八卷；南宋鄭樵《通志·文藝略》載房術(shù)九部十八卷；這些都是闡述房中術(shù)的。
朱熹對(duì)此作過(guò)很好的解釋：“閨房之樂(lè)，本無(wú)邪淫；夫妻之歡，亦無(wú)妨礙，然而縱欲生患，樂(lè)極生悲。”。
房家依托黃帝、玄女．龔子、容成公、三張施行此術(shù)，所謂“黃老赤篆，以修長(zhǎng)生”，所以，陶弘景在《真誥》里，又將房中術(shù)稱為黃赤之道。
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房術(shù)本是講房事禁忌及卻病之術(shù)，《漢書(shū)·藝文志》中說(shuō)：“樂(lè)而有節(jié)，則和平壽考，及迷者費(fèi)顧，以生宗而損性命”，道教重養(yǎng)生之道，也主張廣嗣，所以道教倡導(dǎo)此術(shù)，認(rèn)為可以愛(ài)精氣，求得“還精補(bǔ)腦”。
至于后來(lái)誤解房中術(shù)被當(dāng)做猥褻之術(shù)，乃妖妄欺誑，北魏天師道正一教寇謙之曾反對(duì)“男女合氣之術(shù)”，也就是雙修之道，他說(shuō)：“大道清虛，豈有斯事！”，后世道教信徒中，也沒(méi)有房術(shù)的流派，道教全真派系出家道士，主張禁欲，更是反對(duì)此術(shù)。
于是，后世慢慢就把房中家說(shuō)成淫邪之道，為道家所不容。
最后，房中家又不得不再次脫離道家，隱居于山林市井之中，直至再無(wú)音訊。
據(jù)說(shuō)，房中家之所以為道家所不容，其實(shí)也于其自身有關(guān)。
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